如何確定加速度原始數據中三個軸向的實際方向?
不同裝置的三軸加速度計每個軸向的實際方向有所不同。您可以通過 INTELINK 的行為建模標註功能來確定三個軸線的方向。對於不支持 INTELINK 的裝置,請聯繫我們來獲取相應信息。
- 使用 INTELINK 前往行為建模標註頁面.
請參見行為建模標註章節獲取詳細步驟。在行為建模標註頁面,您會看到以下界面
其中,藍色表示 X 軸,綠色表示 Y 軸,紅色表示 Z 軸。 - 將裝置擺放成不同的姿態,然後觀察 X/Y/Z 的值。
當一個軸的值接近 1000 或 -1000 時,表示這個軸的方向與地心引力平行。正的值表示與地心引力相反的方向,負的值表示與地心引力相同的方向。
示例:
- 將 NANO 在平穩的桌面按下圖所示的方式擺放。
此時可以看到 Z 軸的值接近 -1000 - 將 NANO 在平穩的桌面按下圖所示的方式擺放
此時可以看到 Y 軸的值接近 1000 - 將 NANO 在平穩的桌面按下圖所示的方式擺放
此時可以看到 X 軸的值接近 1000
通過以上方式,我們可以得出三軸加速度計三個軸向的方向相對於該裝置如下: