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CSV 字段解释 ​

你从数据中心下载的各项 CSV 数据中的各项字段解释如下:

位置数据 ​

GNSS 定位 ​

字段解释
SN序列号(Serial Number)
UUID通用唯一识别码(Universally Unique Identifier),用于计算机体系中识别信息数目的一个 128 位标识符。
Transmitting time设备与服务器通信的时间,精确到毫秒。
Collecting time设备采集数据的时间,精确到秒。
LongitudeGNSS 定位点的经度,精确到小数点后 7 位。
LatitudeGNSS 定位点的纬度,精确到小数点后 7 位。
AltitudeGNSS 定位点的海拔高度,单位为“米”,精确到小数点后 1 位。海拔高度是以平均海平面为基准面的高度。
Altitude (Ellipsoid)GNSS 定位点的椭球高度,单位为“米”。 精确到小数点后 1 位。椭球高度是以参考椭球面(ellipsoid)为基准面的高度。
Speed设备的瞬时速度,单位为“米/秒”。
North Speed北向速度,设备在局部切平面坐标系(Local Tangent Plane Coordinates)中向北移动的速度,单位为“米/秒”。当北向速度的值为负数时,表示该设备在向南移动。
East Speed东向速度,设备在局部切平面坐标系(Local Tangent Plane Coordinates)中向东移动的速度,单位为“米/秒”。当东向速度的值为负数时,表示该设备在向西移动。
Down Speed下降速度,设备在局部切平面坐标系(Local Tangent Plane Coordinates)中向下移动的速度,单位为“米/秒”。当下降速度的值为负数时,表示该设备在向上移动。
Course从正北方顺时针到设备前进方向之间的夹角度数,数值范围 0 ~ 359.9 (0 表示设备移动方向为正北方)
Satellite used设备在获取 GNSS 数据时连接的卫星数。
Positioning mode定位模式,有效值为 0, 1 和 2。0 表示定位失败,1 表示定位模式为 2D,2 表示定位模式为 3D。
HorAccuracyGNSS 水平定位精度,值越低表示水平方向定位越准。
VerAccuracyGNSS 垂直定位精度,值越低表示垂直方向定位越准。
HDOPGNSS 水平定位精度,值越低表示水平方向定位越准。
VDOPGNSS 垂直定位精度,值越低表示垂直方向定位越准。
GNSS time consumption定位时长,单位为“秒”。
Data Source数据采集的来源,有效值为 1, 2 和 4。1 表示计划采集,即设备根据设定的采集频率进行采集的数据。2 表示变频优化,即以电压作为触发条件的 BOOST 数据。4 表示飞行识别,即以速度作为触发条件的 BOOST 数据。Data Source 的值可能会同时出现多个。

说明:HorAccuracy 和 HDOP 均可用来表示 GNSS 水平定位精度,VerAccuracy 和 VDOP 均可用来表示 GNSS 垂直定位精度。支持 INTELINK 的设备(比如 MINI、NANO、OMNI 和 较新的 LEGO 等)使用 HDOP 和 VDOP 来表示 GNSS 定位精度;不支持 INTELINK 的设备(比如 FLEX 和 较旧的 LEGO 等)使用 HorAccuracy 和 VerAccuracy 来表示 GNSS 定位精度。每种设备根据其设备类型,只会使用一种字段来表示定位精度,你无需关注未使用的字段。

基站定位 ​

字段解释
SN序列号(Serial Number)
UUID通用唯一识别码(Universally Unique Identifier),用于计算机体系中识别信息数目的一个 128 位标识符。
Transmitting time设备与服务器通信的时间,精确到毫秒。
Collecting time设备采集数据的时间,精确到秒。
Longitude基站定位点的经度,精确到小数点后 7 位。
Latitude基站定位点的纬度,精确到小数点后 7 位。
Accuracy估计位置的准确度,以米为单位。表示以给定位置为圆心的圆的半径。
Base station used定位时设备连接的基站数。

光照定位 ​

字段解释
SN序列号(Serial Number)
UUID通用唯一识别码(Universally Unique Identifier),用于计算机体系中识别信息数目的一个 128 位标识符。
Transmitting time设备与服务器通信的时间,精确到毫秒。
Collecting time设备采集数据的时间,精确到秒。
Duration光照持续时长,精确到秒。
Dawn光照开始的时间,精确到毫秒。
Dusk光照结束的时间,精确到毫秒。

信标定位 ​

字段解释
UUID通用唯一识别码(Universally Unique Identifier),用于计算机体系中识别信息数目的一个 128 位标识符。
Collecting time设备采集数据的时间,精确到秒。
Longitude定位点的经度,精确到小数点后 7 位。
Latitude定位点的纬度,精确到小数点后 7 位。
Error radius误差半径,以经纬度坐标为圆心的圆的半径,以米为单位。表示实际定位位置可能在这个圆形范围内的任何地方。
Connected gateway定位时设备被多少台网关扫描到。

手动定位 ​

字段解释
UUID通用唯一识别码(Universally Unique Identifier),用于计算机体系中识别信息数目的一个 128 位标识符。
Collecting time设备采集数据的时间,精确到秒。
Annotation type手动定位的方式,有效值为 0、1 和 2。0 表示通过手机 GNSS 得到的位置。1 表示通过基站定位得到的位置。2 表示手动输入的经纬度。
Longitude定位点的经度,精确到小数点后 7 位。
Latitude定位点的纬度,精确到小数点后 7 位。
Altitude定位点的海拔高度,精确到小数点后 7 位。
Error radius误差半径,以经纬度坐标为圆心的圆的半径,以米为单位。表示实际定位位置可能在这个圆形范围内的任何地方。

环境数据 ​

字段解释
SN序列号(Serial Number)
UUID通用唯一识别码(Universally Unique Identifier),用于计算机体系中识别信息数目的一个 128 位标识符。
Transmitting time设备与服务器通信的时间,精确到毫秒。
Collecting time设备采集数据的时间,精确到秒。
Temperature设备采集的环境温度,单位为“摄氏度”,精确到小数点后 1 位。
Light intensity光照强度,单位为“勒克斯”。
Voltage设备电池的电压,单位为“伏特”,精确到小数点后 3 位。
Air pressure设备内部的气压,单位为“百帕”。
Data Source数据采集的来源,有效值为 1、2 和 4。1 表示计划采集,即设备根据设定的采集频率进行采集的数据。2 表示变频优化,即在计划采集的基础上,包括了以电压作为触发条件的 BOOST 数据。4 表示飞行识别,即在计划采集的基础上,包括了以速度作为触发条件的 BOOST 数据。

算法数据 ​

ODBA ​

字段解释
SN序列号(Serial Number)
UUID通用唯一识别码(Universally Unique Identifier),用于计算机体系中识别信息数目的一个 128 位标识符。
Transmitting time设备与服务器通信的时间,精确到毫秒。
Collecting time设备采集数据的时间,精确到秒。
ODBA设备根据采集的加速度数据计算得出的 ODBA 值。该值越高说明生物越活跃。

加速度原始数据 ​

字段解释
UUID通用唯一识别码(Universally Unique Identifier),用于计算机体系中识别信息数目的一个 128 位标识符。
Transmitting time设备与服务器通信的时间,精确到毫秒。
Collecting time设备采集数据的时间。如果数据采集频率低于 1 Hz,采集时间精确到秒;如果数据采集频率高于 1 Hz,采集时间精确到毫秒。
X三轴加速度计 X 轴的值,单位为 1/1024 g。
Y三轴加速度计 Y 轴的值,单位为 1/1024 g。
Z三轴加速度计 Z 轴的值,单位为 1/1024 g。

说明:对于 FLEX 和部分 LEGO 设备,加速度的测量范围为 -2 g ~ 2 g。对于 MINI, NANO, OMNI 和部分 LEGO 设备,加速度的测量范围为 -4 g ~ 4 g。

Argos 定位数据 ​

字段解释
Transmitting time设备与服务器通信的时间,精确到毫秒。
Collecting time设备采集数据的时间,精确到秒。
LongitudeArgos 定位点的经度,精确到小数点后 7 位。
LatitudeArgos 定位点的纬度,精确到小数点后 7 位。
AltitudeArgos 定位点的海拔高度,单位为“米”。
Speed设备的瞬时速度,单位为“米/秒”。。

Argos 摘要数据 ​

字段解释
Transmitting time设备与服务器通信的时间,精确到毫秒。
Collecting time设备采集数据的时间,精确到秒。
Temperature设备采集的环境温度,单位为“摄氏度”,精确到小数点后 1 位。
Light intensity光照强度,单位为“勒克斯”。
Voltage设备电池的电压,单位为“伏特”,精确到小数点后 3 位。
ODBA设备根据采集的加速度数据计算得出的 ODBA 值。该值越高说明生物越活跃。
字段解释
Gateway UUID从该终端收取数据的网关的 UUID。
Transmitting time网关与服务器同时的时间,精确到毫秒。
Collecting time网关从终端收取数据的时间,精确到秒。
Voltage终端电池的电压,单位为“伏特”,精确到小数点后 3 位。
Temperature终端采集的环境温度,单位为“摄氏度”,精确到小数点后 1 位。
Signal strength网关与终端之间的信号强度,单位为“dBm”。
ODBA终端根据采集的加速度数据计算得出的 ODBA 值。该值越高说明生物越活跃。